В парадной форме военнослужащие несли службу в столичном Парке Славы, где установлен Мемориал погибшим в ходе ОВНА.
Рота почетного караула ГСО РА была создана приказом начальника службы генерал-майора Дмитрия Дбар в апреле 2024 года.

Назначение в состав караула является поощрением для военнослужащих ГСО.